習練太極拳不是件容易事，要改革平常的動作行為，手腳結合，“上下相隨”，要真正在腳上下功夫。
我們的腳由腳掌、腳後跟、腳趾組成。腳平鬆落地，足跟、腳趾亦應同時放鬆，從足心到前腳掌尤為重要。如果站立時腳鬆有難度，可坐或躺著試驗。鬆腳的過程中周身感覺極為舒服，腳鬆得似乎沒有了，這就對了。鬆腳必鬆腳趾、腳掌、腳跟，三者不可缺一，腳趾有若干小關節也應一一鬆開。
趾關節的放鬆牽扯到周身的鬆柔，腳趾維持全身的穩固和平衡，腳趾鬆開在技擊中是克敵制勝之關鍵。腳趾僵緊怎麼可能全身表裏都放鬆呢？明此淺顯道理之後，拳家對鬆全身先鬆根的追求將是首要的。拳家真正在腳下用功，一點力不掛，腳便有上浮之感，也就是我們苦苦追求的“離虛”，這是腳下根基放鬆的緣故。
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